SELECT 
  cscart_images.*, 
  cscart_images_links.*, 
  cscart_common_descriptions.description AS alt, 
  cscart_images.image_id AS images_image_id 
FROM 
  cscart_images_links 
  LEFT JOIN cscart_images ON cscart_images_links.detailed_id = cscart_images.image_id 
  LEFT JOIN cscart_common_descriptions ON cscart_common_descriptions.object_id = cscart_images.image_id 
  AND cscart_common_descriptions.object_holder = 'images' 
  AND cscart_common_descriptions.lang_code = 'ru' 
WHERE 
  cscart_images_links.object_type = 'product' 
  AND cscart_images_links.type = 'M' 
  AND cscart_images_links.object_id IN (
    2732, 2737, 2739, 2731, 2736, 2733, 2734, 
    2741, 2740, 2735, 2738, 2728
  ) 
ORDER BY 
  cscart_images_links.position, 
  cscart_images_links.pair_id

Query time 0.00115

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "read_sorted_file": {
      "filesort": {
        "sort_key": "cscart_images_links.position, cscart_images_links.pair_id",
        "table": {
          "table_name": "cscart_images_links",
          "access_type": "range",
          "possible_keys": ["object_id"],
          "key": "object_id",
          "key_length": "81",
          "used_key_parts": ["object_id", "object_type", "type"],
          "rows": 13,
          "filtered": 100,
          "index_condition": "cscart_images_links.object_type = 'product' and cscart_images_links.`type` = 'M' and cscart_images_links.object_id in (2732,2737,2739,2731,2736,2733,2734,2741,2740,2735,2738,2728)"
        }
      }
    },
    "table": {
      "table_name": "cscart_images",
      "access_type": "eq_ref",
      "possible_keys": ["PRIMARY"],
      "key": "PRIMARY",
      "key_length": "4",
      "used_key_parts": ["image_id"],
      "ref": ["noframes_kz_new.cscart_images_links.detailed_id"],
      "rows": 1,
      "filtered": 100,
      "attached_condition": "trigcond(cscart_images_links.detailed_id = cscart_images.image_id)"
    },
    "table": {
      "table_name": "cscart_common_descriptions",
      "access_type": "eq_ref",
      "possible_keys": ["PRIMARY"],
      "key": "PRIMARY",
      "key_length": "107",
      "used_key_parts": ["object_id", "lang_code", "object_holder"],
      "ref": ["noframes_kz_new.cscart_images.image_id", "const", "const"],
      "rows": 1,
      "filtered": 100,
      "attached_condition": "trigcond(cscart_common_descriptions.object_id = cscart_images.image_id and cscart_common_descriptions.object_holder = 'images' and cscart_common_descriptions.lang_code = 'ru' and trigcond(cscart_images.image_id is not null))"
    }
  }
}

Result

image_id image_path image_x image_y is_high_res rf_original pair_id object_id object_type detailed_id type position alt images_image_id
0 ФАНТАСТИКА_col.01_складка.jpg 1000 667 N ФАНТАСТИКА_col.01_складка.jpg 11397 2728 product 9604 M 0 9604
0 ФАНТАСТИКА_col.04_складка.jpg 1000 667 N ФАНТАСТИКА_col.04_складка.jpg 11403 2731 product 9610 M 0 9610
0 ФАНТАСТИКА_col.05_складка.jpg 1000 667 N ФАНТАСТИКА_col.05_складка.jpg 11405 2732 product 9612 M 0 9612
0 ФАНТАСТИКА_col.06_складка.jpg 1000 667 N ФАНТАСТИКА_col.06_складка.jpg 11407 2733 product 9614 M 0 9614
0 ФАНТАСТИКА_col.07_складка.jpg 1000 667 N ФАНТАСТИКА_col.07_складка.jpg 11409 2734 product 9616 M 0 9616
0 ФАНТАСТИКА_col.08_складка.jpg 1000 667 N ФАНТАСТИКА_col.08_складка.jpg 11411 2735 product 9618 M 0 9618
0 ФАНТАСТИКА_col.09_складка.jpg 1000 667 N ФАНТАСТИКА_col.09_складка.jpg 11413 2736 product 9620 M 0 9620
0 ФАНТАСТИКА_col.10_складка.jpg 1000 667 N ФАНТАСТИКА_col.10_складка.jpg 11415 2737 product 9622 M 0 9622
0 ФАНТАСТИКА_col.11_складка.jpg 1000 667 N ФАНТАСТИКА_col.11_складка.jpg 11417 2738 product 9624 M 0 9624
0 ФАНТАСТИКА_col.12_складка.jpg 1000 667 N ФАНТАСТИКА_col.12_складка.jpg 11419 2739 product 9626 M 0 9626
0 ФАНТАСТИКА_col.13_складка.jpg 1000 667 N ФАНТАСТИКА_col.13_складка.jpg 11421 2740 product 9628 M 0 9628
0 ФАНТАСТИКА_col.14_складка.jpg 1000 667 N ФАНТАСТИКА_col.14_складка.jpg 11423 2741 product 9630 M 0 9630